Робот SoFi допоможе в дослідженні таємниць океану

Глибини океанів багато років зберігають свої таємниці. За даними з відкритих джерел, океан досліджений тільки на 5%. Але тепер секрети морського життя знаходяться під загрозою розкриття завдяки SoFi – роботизованої риби, яку розробили вчені з Массачусетського технологічного інституту (MIT) і протестували на Фіджі.

SoFi змогла провести близько 40 хвилин на глибині 15 метрів, при цьому постійно перебуваючи в русі.

Великим плюсом цієї рибки є те, що завдяки своєму вигляду й манері переміщення в товщі води, вона може плавати поруч із реальною рибою, що може стати корисним для різного роду дослідників. А також зможе допомогти вченим досліджувати організми, за якими до цього часу було важко спостерігати.

SoFi оснащена камерою, що дозволяє знімати фотографії з високою роздільною здатністю, використовуючи об’єктив, вмонтований у її око.

«Використовуючи гнучкий хвіст і унікальну здатність контролювати свою плавучість, SoFi може плавати по прямій лінії, повертатися або ж пірнати вгору або вниз. Команда вчених використовувала гідрозащіщенний джойстик Super Nintendo та розробила власну акустичну систему зв’язку, що дозволило їм змінити швидкість SoFi йзмусити її проробляти досить специфічні рухи та повороти».

Вчений Массачусетського технологічного інституту Роберт Кацшманн (Robert Katzschmann) сказав: «Наскільки нам відомо, це перша роботизована риба, яка може плавати в усіх трьох площинах протягом такого тривалого періоду часу. І ми дуже раді можливості використовувати цю систему, щоб наблизитися впритул до морського життя в такому ракурсі, який раніше був недоступний для людини».

Багато компонентів SoFi, включаючи її голову, за якою криється уся електроніка, були надруковані на 3D-принтері, а задня частина виконана з пластику й силікону.

Голова SoFi заповнена дитячим маслом, «оскільки ця рідина не буде стискатися через зміну тиску під час занурення», тим самим запобігаючи пошкодженню електроніки.

Професор Biorobotics Сесілія Ласкі (Cecilia Laschi) сказала: «Автори показали ряд технічних досягнень при виготовленні зразка, системи живлення та водонепроникності, які вкупі дозволяють роботові переміщатися під водою без жорсткої прив’язки до оператора. Такий робот зможе допомогти в більш детальному дослідженні рифа, у порівнянні з наявними сучасними роботами, він може наблизитися більш безпечно до рифу й краще сприйматиметься морськими мешканцями».

За словами дослідників, впровадження робота було пов’язане з рядом складнощів, і найбільша з них – це змусити SoFi рухатися на різних глибинах.

Дослідники усе ще продовжують працювати над SoFi, приділяючи особливу увагу збільшенню швидкості переміщення, а також працюють у напрямку покращення конструкції хвоста й тіла робота.

Професор Рос (Rus) сказав: «Ми розглядаємо SoFi як перший крок до створення підводної обсерваторії, яка може стати новим типом інструменту в дослідженні океану й відкрити нові можливості для дослідження таємниць морського життя».