Робот SoFi поможет в исследовании тайн океана

Глубины океанов многие годы хранят свои тайны. По данным из открытых источников, океан исследован только на 5%. Но теперь секреты морской жизни находятся под угрозой раскрытия благодаря SoFi — роботизированной рыбе, построенной учеными из Массачусетского технологического института (MIT) и протестированной на Фиджи.

SoFi смогла провести около 40 минут на глубине 15 метров, при этом постоянно находясь в движении.

Большим плюсом данной рыбки является то, что благодаря своему виду и манере перемещения в толще воды, она может плавать рядом с реальной рыбой, что может стать полезным для различного рода исследователей. А также сможет помочь ученым исследовать организмы, за которыми до этого времени было затруднительно наблюдать.

SoFi оснащена камерой, позволяющей снимать фотографии с высоким разрешением, используя объектив, вмонтированный в ее глаз.

«Используя гибкий хвост и уникальную способность контролировать свою плавучесть, SoFi может плавать по прямой линии, поворачиваться или же нырять вверх или вниз. Команда ученых использовала гидрозащищенный джойстик Super Nintendo и разработала собственную акустическую систему связи, что позволило им изменить скорость SoFi и заставить ее проделывать довольно специфические движения и повороты».

Ученый Массачусетского технологического института Роберт Кацшманн (Robert Katzschmann) сказал: «Насколько нам известно, это первая роботизированная рыба, которая может плавать во всех трех плоскостях в течение такого длительного периода времени. И мы очень рады возможности использовать данную ​​систему, чтобы приблизиться вплотную к морской жизни в таком ракурсе, который ранее был не доступен для человека».

Многие компоненты SoFi, включая ее голову, за которой кроется вся электроника, были напечатаны на 3D-принтере, а задняя часть выполнена из пластика и силикона.

Голова SoFi заполнена детским маслом, «поскольку данная жидкость не будет сжиматься из-за изменения давления во время погружения», тем самым предотвращая повреждение электроники.

Профессор Biorobotics Сесилия Ласки (Cecilia Laschi) сказала: «Авторы показали ряд технических достижений при изготовлении образца, системы питания и водонепроницаемости, которые вкупе позволяют роботу перемещаться под водой без жесткой привязки к оператору. Такой робот сможет помочь в более детальном исследовании рифа, по сравнению с имеющимися современными роботами, он может приблизиться более безопасно к рифу и быть лучше воспринят морскими обитателями».

По словам исследователей, внедрение робота было сопряжено с рядом сложностей, и самая большая из них —  это заставить SoFi двигаться на разных глубинах.

Исследователи все еще продолжают работать над SoFi, уделяя особое внимание увеличению скорости перемещения, а также работают в направлении улучшения конструкции хвоста и тела робота.

Профессор Рус (Rus) сказал: «Мы рассматриваем SoFi как первый шаг к созданию подводной обсерватории, которая может стать новым типом инструмента в исследовании океана и открыть новые возможности для исследования тайн морской жизни».