Инженеры Иллинойского университета и Калифорнийского технологического института создали робота, который способен летать так же, как летучая мышь.
Рукокрылые являются единственными млекопитающими на планете, способными по-настоящему летать, а не просто планировать.
Попытки создать робота-летучую мышь предпринимались учеными уже давно, но они всегда сопровождались множеством технических проблем, обусловленными сложностью строения крыла летучей мыши.
На этот раз ученым все-таки удалось создать автономного летающего робота, который был назван Bat Bot. Робот весит всего 93 грамма и способен воспроизводить основные морфологические преимущества крыла животного.
Каждый взмах крыла летучей мыши состоит из двух движений. Первое движение (фаза снижения) инициируется левой и правой передними конечностями, которые разгибаются назад и в сторону и одновременно скользят вниз и вперед относительно тела. Вторая фаза — ход вверх, когда передние конечности движутся вверх и назад, и одновременно сгибаются локти и запястья, чтобы крылья сложились, а потом снова расправились.
У мыши очень легкие кости, а между пальцами натянута кожистая мембрана с регулируемой жесткостью. Все эти особенности строения животного инженеры смоделировали в роботе.
Робот Bat Bot способен работать автономно — им не нужно управлять дистанционно. У робота есть маленький бортовой компьютер и несколько сенсоров для автономной навигации. Алгоритм навигации и контроля работает в реальном времени, а сенсоры постоянно посылают на бортовой компьютер данные о положении робота в пространстве и положении конечностей относительно его туловища. На основе этих данных и приводятся в движение конечности робота.
Робот Bat Bot может летать, а также воспроизводить некоторые маневры летучей мыши, включая пикирование, которое она выполняет, преследуя добычу.
